步態是步行的行為特徵。平衡是將重心維持在支撐基礎的範圍內，以對抗地心吸力。例如，在站立或行走時，雙腳所佔的範圍就是支撐軀幹的基礎。

我們行走時的步態是不斷把身體的重心向前移出支撐基礎外，因為身體前傾導致有動力，然後雙腳往前踩及循環擺動，令支撐基礎不斷向前移，從而保持身體平衡。

自然步態的要點

1. 合理的步長、步寬、步頻
2. 上身姿勢穩定、合理的足觸地姿勢控制
3. 最佳能量消耗或最省力的步行姿態

步態週期

左腳會與右腳的步態階段相對並重疊，形成一個循環。

 

步行的控制

步行的控制十分複雜，包括中樞命令，身體平衡和協調控制，涉及髖、足、膝、踝、頸、軀幹、肩、臂的肌肉和關節協同運動。任何環節的失調都可能影響步態。